国家标准计划《公交专用道设置条件》由全国城市客运标准化技术委员会归口。

主要起草单位 上海市城乡建设和交通发展研究院 、上海市城市建设设计研究总院 、公安部交通管理科学研究所 、交通运输部科学研究院 、北京交通发展研究中心 、中国道路运输协会城市客运分会 、北京市公共交通研究所 、长安大学 、同济大学 。

主要起草人 薛美根 、刘明姝 、蒋应红 、彭庆艳 、顾金刚 、陈非 、黎冬平 、蒋晗芬 、郭忠 、杨青山 、魏民 、马韵 、宋俪婧 、祖永昶 、王元庆 、马万经 。