交通行业标准《营运车辆后向碰撞预警系统性能要求和测试规程》。

主要起草单位 交通运输部公路科学研究院 、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 、北京中公高远汽车试验有限公司 、北京慧云天成科技有限公司 、河南护航实业股份有限公司 、东风商用车有限公司 、北京福田戴姆勒汽车有限公司 、北京理工大学 、北汽福田汽车股份有限公司 、深圳腾视科技有限公司 、芜湖中集瑞江汽车有限公司 、中国汽车工程研究院股份有限公司 、重庆车辆检测研究院有限公司 、中云智网数据产业（常州）有限公司 、比亚迪汽车工业有限公司 、中科安达（北京）科技有限公司 。

主要起草人 周炜、曹琛、李文亮、张学文、高金、刘智超、陈传阳、葛炳南、白慧彬、张长宇、魏亚芳、李学登、焦小欣、高游、曲保章、褚锦玲、孙博旸、张禅亮、高利、刘知汉、谢兮煜、陈远清、李海、杨良义、黄俊富、王戡、张会娜、李阳、张芝、梁丰收、冉绍平、邢伟一。