交通行业标准《基于车路协同的营运车辆前方交通障碍预警系统要求》。

主要起草单位 同济大学 、交通运输部公路科学研究所 、中关村中交国通智能交通产业联盟 、清华大学 、中国汽车工程研究院股份有限公司 、深圳市金溢科技股份有限公司 、宇通客车股份有限公司 。

主要起草人 毕欣、焦伟赟、宋向辉、王建强、陈涛、何宁、王士军、张云、张建苍、李欣、穆宇丹、李茹、战阳、李森、许志秋。